Los asteroides son pequeños cuerpos que se piensa quedaron de la etapa de formación del sistema solar hace 4.6 mil millones de años. Son objetos rocosos con formas extrañas y de unos cientos de km de lado a lado , aunque existen algunos mucho más pequeños.

Varios miles de asteroides están en un cinturón entre Marte y Júpiter. Los científicos creen que estos residuos pueden ser los restos de un planeta antiguo, que se desintegró en los inicios del sistema solar. Algunos miles de los asteroides más grandes en esa zona se les ha dado nombres.