Casiopea era la esposa del Rey Cefeo. Era muy bonita, y a menudo se jactaba de que ella y su hija eran más hermosas que las ninfas de mar, las Nereidas. Estas se quejaron con Poseidón, quien liberó un monstruo en la tierra de Cefeo. Para salvar a su país, el rey y la reina sacrificaron su hija, Andrómeda. Momentos antes de que el monstruo, llamado Cetus, comiera a la princesa, Perseo la salvó. Las cinco figuras están representadas en el cielo a modo de constelaciones. Casiopea tiene una forma muy particular. En el cielo parece una "W" o "M", dependiendo donde se encuentre. Algunas leyendas dicen que Casiopea fue encadenada en el cielo y a veces cuelga cabeza abajo para recordarle a otros que no sean presumidos. Casiopea es una constelación circumpolar del norte, y puede verse durante todo el año. Es el hogar de varios racimos o grupos de estrellas. M52 es un gran racimo en el borde occidental. Con la ayuda de un telescopio, pueden encontrase muchos objetos distantes. Dentro de Casiopea hay unas pocas nebulosas planetarias, incluyendo la nebulosa Burbuja e IC 1805. Esta nebulosa se encuentra justo al este de la constelación. Finalmente, pueden verse un cierto número de galaxias, incluyendo NGC 185, que se encuentra a una pequeña distancia al sur de la "W".
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